永磁同步電動機PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)的無傳感器檢測方法主要分為兩大類:
一:基于基波模型響應的方法和高頻信號注入法。然而無論采取哪種方法都不能滿足PMSM在全速范圍下的轉角和速度檢測。前種檢測方法對電機的參數變化敏感,魯棒性差,當電機處于深度調節時,此種檢測方法因轉速過低而導致檢測失敗。后種檢測方法可以在低速甚至零速下檢測,但其動態性能有限,當電機突加或突減負載,或轉速變化較大時會出現跟蹤失敗。因此,通常將兩種檢測方法結合起來,以實現永磁同步電機包括零速在內的全速范圍內的檢測。